La disciplina positiva es desarrollada a partir de las teorías de Alfred Adler y Rudolf Dreikurs; según Nelsen (2009) Alfred Adler fue un hombre con un pensamiento moderno para su época y siempre defendiendo la igualdad de todas las personas, de todas las razas, mujeres y niños, antes de que esto fuera algo común. Rudolf Dreikurs trabajó cerca de Adler y continuó desarrollando la psicología adleriana después de la muerte de Adler en 1937. Dreikurs fue autor y co-autor de diversos libros para ayudar padres y maestros a comprender las aplicaciones prácticas de las teorías de Adler y así mejorar la relación con los niños en la casa y en la escuela (pp. 25-26). Es en 1981 que Jane Nelsen escribe su primer libro sobre disciplina y luego se vuelve autora y co-autora de más de 20 libros junto con Lynn Lott y otros autores.
En el transcurso de la escritura de sus libros, Nelsen creó una asociación y ha formado personas que más adelante se volvieron entrenadores certificados en esta corriente y actualmente se ha transmitido en distintos países del mundo como China, México, Chile, España, Brasil, Ecuador, Canadá, etc. En la actualidad se imparten talleres de Disciplina Positiva para padres y Disciplina Positiva para maestros. Por ende puede ser utilizado en los dos lugares en los que transcurren más tiempo los niños.
